Logistieke Robots/les 1 - Bewerkingsoverzicht

Jacqueline: /* Inhoud les 1 */

2014-12-17T16:48:33Z

Inhoud les 1

← Oudere versie		Versie van 17 dec 2014 16:48
Regel 3:		Regel 3:
	== Inhoud les 1 ==		== Inhoud les 1 ==

	In deze les leer je hoe je voor een robot eenvoudige “brein software” kunt ontwikkelen in Blender. Deze “Brein software” zullen we vanaf nu een controller noemen. Je gaat eerst een controller ontwikkelen die je kunt aansturen via het toetsenbord.		In deze les leer je hoe je voor een robot eenvoudige “brein software” kunt ontwikkelen in Blender. Deze “Brein software” zullen we vanaf nu een controller noemen. Je gaat eerst een controller ontwikkelen die je kunt aansturen via het toetsenbord: https://www.youtube.com/watch?v=Nzy56Jjr_2o.
	In latere lessen zul je deze controller verder automatiseren, door middel van een Python-programma, zodat de robot zelfstandig (autonoom) aan de slag kan.		In latere lessen zul je deze controller verder automatiseren, door middel van een Python-programma, zodat de robot zelfstandig (autonoom) aan de slag kan.

Jacqueline: /* Plusopdracht */

2014-12-17T16:48:00Z

Plusopdracht

← Oudere versie		Versie van 17 dec 2014 16:48
Regel 128:		Regel 128:
	== Plusopdracht ==		== Plusopdracht ==
	Zorg ervoor dat de robot via het toetsenbord:		Zorg ervoor dat de robot via het toetsenbord:
	* Een rondje kan draaien om zijn eigen as met de toets ‘R’. Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=Lpb8yCNgDQ8		* Een rondje kan draaien om zijn eigen as met de toets ‘R’.
	* Kan springen bij wanneer de Spacebar en toets J ingedrukt zijn		* Kan springen bij wanneer de Spacebar en toets J ingedrukt zijn.
	* …		Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=Lpb8yCNgDQ8

	== Referenties ==		== Referenties ==

Jacqueline: /* Plusopdracht */

2014-12-17T16:47:45Z

Plusopdracht

← Oudere versie		Versie van 17 dec 2014 16:47
Regel 128:		Regel 128:
	== Plusopdracht ==		== Plusopdracht ==
	Zorg ervoor dat de robot via het toetsenbord:		Zorg ervoor dat de robot via het toetsenbord:
	* Een rondje kan draaien om zijn eigen as met de toets ‘R’		* Een rondje kan draaien om zijn eigen as met de toets ‘R’. Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=Lpb8yCNgDQ8
	* Kan springen bij wanneer de Spacebar en toets J ingedrukt zijn		* Kan springen bij wanneer de Spacebar en toets J ingedrukt zijn
	* …		* …

Jacqueline: /* Blender interface */

2014-12-17T16:01:56Z

Blender interface

← Oudere versie		Versie van 17 dec 2014 16:01
Regel 29:		Regel 29:
	* Properties Window: hier kun je kenmerken van objecten wijzigen (bijvoorbeeld kleur en naam)		* Properties Window: hier kun je kenmerken van objecten wijzigen (bijvoorbeeld kleur en naam)
	Er zijn meerdere Windows die je kan weergeven in je scherm. Het type venster kun je wijzigen door het Window Type te veranderen, te vinden in de linkerhoek van de headers van de windows.		Er zijn meerdere Windows die je kan weergeven in je scherm. Het type venster kun je wijzigen door het Window Type te veranderen, te vinden in de linkerhoek van de headers van de windows.
			Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=TLJThln4eOE

Eelco: /* Stap 6: bestand opslaang voor vervolg */

2014-12-09T16:13:04Z

Stap 6: bestand opslaang voor vervolg

← Oudere versie		Versie van 9 dec 2014 16:13
Regel 122:		Regel 122:
	Zorg ervoor dat Morsy ook naar links, achter en naar voren kan lopen door middel van het toetsenbord.		Zorg ervoor dat Morsy ook naar links, achter en naar voren kan lopen door middel van het toetsenbord.

	=== Stap 6: bestand ~~opslaang~~ voor vervolg ===		=== Stap 6: bestand opslaan voor vervolg ===
	Sla het bestand op om volgende les mee verder te gaan.		Sla het bestand op om volgende les mee verder te gaan.

Eelco: /* Stap 4: controller, sturen naar rechts */

2014-12-08T14:24:39Z

Stap 4: controller, sturen naar rechts

← Oudere versie		Versie van 8 dec 2014 14:24
Regel 94:		Regel 94:
	* Geef de Keyboard de naam “Right” en ga erna in het vakje “Key” staan waardoor je ziet “Press a key” en druk op →		* Geef de Keyboard de naam “Right” en ga erna in het vakje “Key” staan waardoor je ziet “Press a key” en druk op →
	* Ga naar “Add Controller” en voeg een “And” controller toe. Maak een link tussen de sensor en controller door de twee punten met elkaar te verbinden. Het moet er nu als volgt uit zien: <br> [[Bestand:Les1-keyboard-controller.png\|700px\|Keyboard sensor en controller]] <br> Wanneer we op de → toets drukken geeft dit een positief signaal aan de controller. De controller moet positieve signalen ontvangen van alle sensoren die verbonden zijn met deze controller om zelf een positief signaal door te kunnen geven. Dit is er nu maar 1. Wanneer alleen de toets → ingedrukt wordt geeft de controller dus een positief signaal.		* Ga naar “Add Controller” en voeg een “And” controller toe. Maak een link tussen de sensor en controller door de twee punten met elkaar te verbinden. Het moet er nu als volgt uit zien: <br> [[Bestand:Les1-keyboard-controller.png\|700px\|Keyboard sensor en controller]] <br> Wanneer we op de → toets drukken geeft dit een positief signaal aan de controller. De controller moet positieve signalen ontvangen van alle sensoren die verbonden zijn met deze controller om zelf een positief signaal door te kunnen geven. Dit is er nu maar 1. Wanneer alleen de toets → ingedrukt wordt geeft de controller dus een positief signaal.
	* Nu gaan we de controller verbinden aan een actie: lopen. Ga naar “Add Actuator” en voeg een “Motion” actuator toe. Geef deze ook de naam “Right” en een X loc waarde van -0.3. Druk ook op de L achter deze regel. Dit geeft aan dat we willen bewegen ten opzichte van de assen en niet ten opzichte van de locatie van Morsy zelf. Maak een link tussen de controller en actuator.		* Nu gaan we de controller verbinden aan een actie: lopen. Ga naar “Add Actuator” en voeg een “Motion” actuator toe. Geef deze ook de naam “Right” en een X loc waarde van -0.3. Druk ook op de L achter deze regel. Dit geeft aan dat we willen bewegen ten opzichte van de assen en niet ten opzichte van de locatie van Morsy zelf. Maak een link tussen de controller en actuator. <br> [[Bestand:Les1-motion-actuator.png\|700px\|Add motion actuator]]

	[[Bestand:Les1-motion-actuator.png\|700px\|Add motion actuator]]

Eelco: /* Stap 4: controller, sturen naar rechts */

2014-12-08T14:23:32Z

Stap 4: controller, sturen naar rechts

← Oudere versie		Versie van 8 dec 2014 14:23
Regel 95:		Regel 95:
	* Ga naar “Add Controller” en voeg een “And” controller toe. Maak een link tussen de sensor en controller door de twee punten met elkaar te verbinden. Het moet er nu als volgt uit zien: <br> [[Bestand:Les1-keyboard-controller.png\|700px\|Keyboard sensor en controller]] <br> Wanneer we op de → toets drukken geeft dit een positief signaal aan de controller. De controller moet positieve signalen ontvangen van alle sensoren die verbonden zijn met deze controller om zelf een positief signaal door te kunnen geven. Dit is er nu maar 1. Wanneer alleen de toets → ingedrukt wordt geeft de controller dus een positief signaal.		* Ga naar “Add Controller” en voeg een “And” controller toe. Maak een link tussen de sensor en controller door de twee punten met elkaar te verbinden. Het moet er nu als volgt uit zien: <br> [[Bestand:Les1-keyboard-controller.png\|700px\|Keyboard sensor en controller]] <br> Wanneer we op de → toets drukken geeft dit een positief signaal aan de controller. De controller moet positieve signalen ontvangen van alle sensoren die verbonden zijn met deze controller om zelf een positief signaal door te kunnen geven. Dit is er nu maar 1. Wanneer alleen de toets → ingedrukt wordt geeft de controller dus een positief signaal.
	* Nu gaan we de controller verbinden aan een actie: lopen. Ga naar “Add Actuator” en voeg een “Motion” actuator toe. Geef deze ook de naam “Right” en een X loc waarde van -0.3. Druk ook op de L achter deze regel. Dit geeft aan dat we willen bewegen ten opzichte van de assen en niet ten opzichte van de locatie van Morsy zelf. Maak een link tussen de controller en actuator.		* Nu gaan we de controller verbinden aan een actie: lopen. Ga naar “Add Actuator” en voeg een “Motion” actuator toe. Geef deze ook de naam “Right” en een X loc waarde van -0.3. Druk ook op de L achter deze regel. Dit geeft aan dat we willen bewegen ten opzichte van de assen en niet ten opzichte van de locatie van Morsy zelf. Maak een link tussen de controller en actuator.

			[[Bestand:Les1-motion-actuator.png\|700px\|Add motion actuator]]

Eelco: /* Toevoegen van de vloer */

2014-12-08T14:21:28Z

Toevoegen van de vloer

← Oudere versie		Versie van 8 dec 2014 14:21
Regel 101:		Regel 101:
	Voeg een vloer toe door in de header van de 3D view te klikken op “Add”, dan op “Mesh” en dan op “Plane”.		Voeg een vloer toe door in de header van de 3D view te klikken op “Add”, dan op “Mesh” en dan op “Plane”.

	[[Bestand:Les1-add-plane.png\|~~300px~~\|Add plane]]		[[Bestand:Les1-add-plane.png\|350px\|Add plane]]

	Verschuif het vierkant onder Morsy door op de assen te klikken en de grond te verschuiven. Druk op “S” en gebruik de “Wheel” om de grond groter te maken.		Verschuif het vierkant onder Morsy door op de assen te klikken en de grond te verschuiven. Druk op “S” en gebruik de “Wheel” om de grond groter te maken.
	Verander de kleur van de vloer door in het property venster te gaan naar:		Verander de kleur van de vloer door in het property venster te gaan naar:

	[[Bestand:Les1-plane-newmaterial.png\|~~300px~~\|Add new material]]		[[Bestand:Les1-plane-newmaterial.png\|350px\|Add new material]]

	en klik op “+ New”. Bij diffuse kun je een kleur uitkiezen.		en klik op “+ New”. Bij diffuse kun je een kleur uitkiezen.

Eelco: /* Toevoegen van de vloer */

2014-12-08T14:21:04Z

Toevoegen van de vloer

← Oudere versie		Versie van 8 dec 2014 14:21
Regel 106:		Regel 106:
	Verander de kleur van de vloer door in het property venster te gaan naar:		Verander de kleur van de vloer door in het property venster te gaan naar:

	[[Bestand:Les1-plane-newmaterial.png\|~~400px~~\|Add new material]]		[[Bestand:Les1-plane-newmaterial.png\|300px\|Add new material]]

	en klik op “+ New”. Bij diffuse kun je een kleur uitkiezen.		en klik op “+ New”. Bij diffuse kun je een kleur uitkiezen.

Eelco: /* Toevoegen van de vloer */

2014-12-08T14:20:22Z

Toevoegen van de vloer

← Oudere versie		Versie van 8 dec 2014 14:20
Regel 100:		Regel 100:
	Graag willen we nu weten of de robot naar rechts kan lopen. Als we nu in de “play” modus zouden gaan, zou de robot naar beneden vallen omdat we nog geen vloer hebben toegevoegd. Je zet Blender in de “play” modus door met de muis in het 3D view te staan en dan op ‘P’ te drukken. Je komt weer uit deze modus door op ‘Esc’ te drukken.		Graag willen we nu weten of de robot naar rechts kan lopen. Als we nu in de “play” modus zouden gaan, zou de robot naar beneden vallen omdat we nog geen vloer hebben toegevoegd. Je zet Blender in de “play” modus door met de muis in het 3D view te staan en dan op ‘P’ te drukken. Je komt weer uit deze modus door op ‘Esc’ te drukken.
	Voeg een vloer toe door in de header van de 3D view te klikken op “Add”, dan op “Mesh” en dan op “Plane”.		Voeg een vloer toe door in de header van de 3D view te klikken op “Add”, dan op “Mesh” en dan op “Plane”.

			[[Bestand:Les1-add-plane.png\|300px\|Add plane]]

	Verschuif het vierkant onder Morsy door op de assen te klikken en de grond te verschuiven. Druk op “S” en gebruik de “Wheel” om de grond groter te maken.		Verschuif het vierkant onder Morsy door op de assen te klikken en de grond te verschuiven. Druk op “S” en gebruik de “Wheel” om de grond groter te maken.