Logistieke Robots/les 3 - Bewerkingsoverzicht

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T18:11:47Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 18:11
Regel 162:		Regel 162:
	steering = cont.actuators["Steering"]		steering = cont.actuators["Steering"]

	def ~~initialize~~():		def main():
	collision.propName = "Shelf"		collision.propName = "Shelf"
	steering.target = "Shelf_8"		steering.target = "Shelf_8"
	cont.activate(steering)		cont.activate(steering)

	def ~~main~~():		def handleCollision():
	if collision.propName == "Shelf":		if collision.propName == "Shelf":
	steering.target = "Desk_11"		steering.target = "Desk_11"
Regel 178:		Regel 178:
	if start.positive:		if start.positive:
	print("Initialize")		print("Initialize")
	~~initialize~~()		main()
	elif collision.positive:		elif collision.positive:
	print("Collision")		print("Collision")
	~~main~~()		handleCollision()
	else:		else:
	print("No action")		print("No action")

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:46:54Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:46
Regel 196:		Regel 196:
	Variaties:		Variaties:
	* Hoe kun je Morsy direct van start laten gaan in de play modus, zonder de ENTER key te gebruiken?		* Hoe kun je Morsy direct van start laten gaan in de play modus, zonder de ENTER key te gebruiken?
			* In deze uitwerking gebruiken we één controller, met één script, met twee sensoren. We moeten in het script dan uitzoeken met welk sensor-event we te maken hebben. Je kunt ook aparte controllers gebruiken voor het opstarten, en voor het afhandelen van een collision. Je gebruikt dan ook twee scripts. Probeer dit uit.

	plus: visualiseer pakket https://www.youtube.com/watch?v=wJYlWa5D0hc		plus: visualiseer pakket https://www.youtube.com/watch?v=wJYlWa5D0hc

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:44:42Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:44
Regel 149:		Regel 149:
	Tips:		Tips:
	* maak (via het Properties-venster) een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren. In Python heet dit <code>collision.propName</code>.		* maak (via het Properties-venster) een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren. In Python heet dit <code>collision.propName</code>.
	** alleen de naam van de property is van belang: de waarde gebruiken we in dit geval niet.		** alleen de naam van de property is hier van belang: de waarde gebruiken we in dit geval niet.
	* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:44:30Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:44
Regel 148:		Regel 148:

	Tips:		Tips:
	* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren. In Python heet dit <code>collision.propName</code>.		* maak (via het Properties-venster) een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren. In Python heet dit <code>collision.propName</code>.
			** alleen de naam van de property is van belang: de waarde gebruiken we in dit geval niet.
	* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:41:50Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:41
Regel 148:		Regel 148:

	Tips:		Tips:
	* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.		* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren. In Python heet dit <code>collision.propName</code>.
	* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

	~~De Start sensor kun je veranderen in een Always sensors zodat Morsy gelijk begint met lopen.~~

	Het is niet erg als je er zelf nog niet helemaal uit bent gekomen. Juist als het niet werkt zoals je wilt leer je hier meer van doordat je de verkeerde code moet herstellen. Wanneer je er niet uit komt kun je naar onderstaande uitwerking kijken:		Het is niet erg als je er zelf nog niet helemaal uit bent gekomen. Juist als het niet werkt zoals je wilt leer je hier meer van doordat je de verkeerde code moet herstellen. Wanneer je er niet uit komt kun je naar onderstaande uitwerking kijken:

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:40:56Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:40
Regel 148:		Regel 148:

	Tips:		Tips:
	* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.		* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>). Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.
	* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:40:44Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:40
Regel 148:		Regel 148:

	Tips:		Tips:
	* maak een Game Property aan voor <~~ocde~~>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.		* maak een Game Property aan voor <code>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.
	* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:40:35Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:40
Regel 148:		Regel 148:

	Tips:		Tips:
	*		* maak een Game Property aan voor <ocde>Desk_11</code> - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor <code>Shelf_8</code> (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.
	* maak een Game Property aan voor Desk_11 - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor Shelf_8 (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.		* klik in de collision sensor de Tap button aan om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.
	~~. en een voor Robot_11 om aan te geven waar hij heen moet lopen. Deze kun je aanroepen en veranderen via de variabele <code>cont.owner[“naam van game propery”]</code> . Ook moet je~~ in de ~~Collision~~ sensor de Tap button ~~aanklikken~~ om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

	De Start sensor kun je veranderen in een Always sensors zodat Morsy gelijk begint met lopen.		De Start sensor kun je veranderen in een Always sensors zodat Morsy gelijk begint met lopen.

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:39:11Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:39
Regel 145:		Regel 145:
	Wanneer je nu in de play modus gaat en op ENTER drukt zie je dat Morsy naar Shelf_8 gaat lopen.		Wanneer je nu in de play modus gaat en op ENTER drukt zie je dat Morsy naar Shelf_8 gaat lopen.

	In deze stap ga je zelf uitzoeken hoe Morsy heen en weer loopt naar de kast~~. Het is geen vereiste meer dat de ENTER key voor de start zorgt. Morsy mag gelijk van start gaan in de play modus. Denk zelf na hoe je dit moet doen~~.		In deze stap ga je zelf uitzoeken hoe Morsy heen en weer loopt naar de kast.

	Tips: ~~je moet~~ een Game Property ~~aanmaken~~ voor Desk_11, Shelf_8 en een voor Robot_11 om aan te geven waar hij heen moet lopen. Deze kun je aanroepen en veranderen via de variabele <code>cont.owner[“naam van game propery”]</code> . Ook moet je in de Collision sensor de Tap button aanklikken om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.		Tips:
			*
			* maak een Game Property aan voor Desk_11 - met als naam (bijvoorbeeld) <code>Desk</code>, en voor Shelf_8 (bijvoorbeeld <code>Shelf</code>. Deze gebruik je in de collision-sensor, om alleen een collision met dit object te detecteren.
			. en een voor Robot_11 om aan te geven waar hij heen moet lopen. Deze kun je aanroepen en veranderen via de variabele <code>cont.owner[“naam van game propery”]</code> . Ook moet je in de Collision sensor de Tap button aanklikken om maar 1 trigger te geven bij aanraking van de tafel of kast.

	De Start sensor kun je veranderen in een Always sensors zodat Morsy gelijk begint met lopen.		De Start sensor kun je veranderen in een Always sensors zodat Morsy gelijk begint met lopen.
Regel 184:		Regel 187:
	print("No action")		print("No action")
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			Opmerkingen:
			* we gebruiken de ENTER key om Morsy in beweging te zetten. Hiervoor gebruiken we een aparte functie <code>initialize()</code>.
			* als Morse direct van start gaat, zonder dat je de ENTER key gebruikt hebt, kan er sprake zijn van een collision-event: als de collision-sensor geen Property heeft (in Python: <code>propName == ""</code>), dan detecteert deze sensor een collision met elk willekeurig object - dus ook met het desk waar deze naast staat. Je kunt dit voorkomen door in het sensor-venster een willekeurige string als Property in te vullen - bijvoorbeeld "x".
			** Ga na in de logfile of er al direct sprake is van een collision.
			* we hebben een aantal print-statements toegevoegd om in de logfile na te gaan wat er gebeurt. Kijk of je de logfile begrijpt. (Het script wordt ook uitgevoerd bij de "negative" overgangen van de sensoren).

	Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=y36ZGsFDA2E		Voor hulp zie: https://www.youtube.com/watch?v=y36ZGsFDA2E

			Variaties:
			* Hoe kun je Morsy direct van start laten gaan in de play modus, zonder de ENTER key te gebruiken?

	plus: visualiseer pakket https://www.youtube.com/watch?v=wJYlWa5D0hc		plus: visualiseer pakket https://www.youtube.com/watch?v=wJYlWa5D0hc

Eelco: /* Stap 4: Script afmaken */

2015-03-31T13:28:47Z

Stap 4: Script afmaken

← Oudere versie		Versie van 31 mrt 2015 13:28
Regel 154:		Regel 154:

	<syntaxhighlight lang="Python">		<syntaxhighlight lang="Python">
	~~import bge~~

	~~def main():~~
	~~print("main called")~~
	~~cont = bge.logic.getCurrentController()~~
	~~own = cont.owner~~

	~~collision1 = cont.sensors['AtTarget']~~
	~~steering = cont.actuators['Steering']~~

	~~if collision1.positive:~~
	~~print("Collision target=" + steering.target.name)~~
	~~if steering.target.name == "Shelf_8":~~
	~~steering.target = "Desk_11"~~
	~~collision1.propName = "Desk"~~
	~~else:~~
	~~steering.target = "Shelf_8"~~
	~~collision1.propName = "Shelf"~~
	~~else:~~
	~~print("no Collision")~~

	~~cont.activate(steering)~~

	~~main()~~

	import bge		import bge